Etikette ist ein wichtiger Aspekt des Aikido Trainings. Das Ziel ist dabei aber nicht, einfach nur japanische Lebensweisen nachzuahmen, sondern eine respektvolle und aufmerksame Trainingsatmosphäre zu schaffen und die innere Haltung zum Erlernen dieser Kampfkunst auszudrücken. Die meisten Punkte der Etikette im Dojo kann man sich bei den erfahreneren Schülern abschauen – niemand erwartet von einem Anfänger, dass er/sie sofort alle diese Regeln kennt und befolgt. Trotzdem gibt es hier eine kleine Zusammenfassung der Regeln, die in den meisten Dojo befolgt werden:

1. Betrete das Dojo stets mit friedlichem Geist. Lasse Streit, Ärger und Stress draußen.
2. Achte auf saubere Hände und Füße, wasche deine Füße stets vor jedem Training. Halte Finger und Fußnägel kurz und vermeide starken Körpergeruch. Die Trainingskleidung sollte sauber sein. Nimm jeglichen Schmuck vor dem Training ab (Verletzungsgefahr). Betrete die Matte erst, wenn du dich komplett umgezogen hast und stelle deine Sandalen vor dem Betreten der Matte an deren Rand gegenüber der Kamiza (dort wo das Bild von O-Sensei hängt) ab. Stelle dein Handy o.ä. ab.
3. Verbeuge dich vor dem Betreten des Dojo in Richtung der Kamiza/des Shomen. Auch wenn du die Matte betrittst, solltest du dich noch einmal verbeugen. Stelle dich dann zu Beginn des Trainings gegenüber der Kamiza in einer Reihe mit den anderen Schülern auf (gewöhnlich nach Rangfolge).
4. Das Training beginnt, wenn sich der Lehrer gegenüber den Schülern aufstellt und abkniet. Knie dich dann zusammen mit den anderen Schülern ab (linkes Knie zuerst) und setze dich im Kniesitz hin und legen deine Hände bequem auf den Knien oder im Schoß ab (solltest du Knieprobleme haben geht auch ein Schneidersitz). Es folgt eine kurze Stille zur Meditation. Wenn der Lehrer klatscht, verbeugen sich die Schüler, einmal in Richtung des Begründers und einmal in Richtung des Lehrers.
5. Solltest du zu spät zum Training kommen, dann knie am Rand der Matte ab und meditiere, bis dich der Lehrer zum Üben einlädt. Verbeuge dich und beginne das Training. Wenn der Lehrer während des Trainings klatscht, beende die Übung und knie am Rand der Matte ab (oder Schneidersitz), um zu beobachten, was als nächstes geübt werden soll. Lehne dich nicht gegen die Wand und strecke dem Lehrer oder den Mitübenden nicht die Fußsohlen zu. Wenn der Lehrer am Ende seiner Demonstration wieder klatscht, verbeuge dich kurz und beginne, die neue Übung zu trainieren.
6. Bevor und nachdem du mit einem anderen Aikidoka trainierst, solltest du dich kurz verbeugen. Auch ganz am Ende des Trainings ist es üblich, sich noch einmal bei all denen mit einer kurzen Verbeugung zu bedanken, mit denen man trainiert hat.
7. Beim Beginn einer Übung führt der erfahrenere Schüler (=Sempai) die Übung zuerst vier mal aus, dann wird gewechselt.
8. Respektiere alle, die mehr Erfahrung haben. Dränge deine Überzeugung nicht anderen auf. Wenn du mit jemandem trainierst, der weniger Erfahrung hat als du und Schwierigkeiten hat, kannst du ihm/ihr helfen. Korrigiere aber keine erfahreneren Schüler, besonders keine Meistergrade.
9. Verlasse die Matte nicht, ohne den Lehrer zu informieren.
10. Wende dich der Wand zu, wenn du deine Kleidung richten musst. Sitze nie mit dem Rücken zur Kamiza (abhängig von der Architektur des Dojo).
11. Das Erlernen des Aikido geschieht zusammen mit dem Partner. Gegenseitige Hilfe und Rücksichtnahme sind dabei unverzichtbar. Das Training sollte immer mit gebührender Vorsicht und Respekt ausgeübt werden: Aikido wurde von OSensei nicht als Wettkampfsport, sondern zur Vereinigung der Menschen und im Sinne des Friedens entwickelt.

„Aikido soll immer auf fröhliche und vibrierende Art und Weise geübt werden!“ – Morihei Ueshiba